Эта пушка была разработана в соответствии с Системой Артиллерийского Вооружения в 1931 году конструкторами во главе с С.П. Шукаловым. Производилась серийно на нескольких артиллерийских заводах. В 1937 году лафет этой пушки был унифицирован с лафетом гаубицы МЛ-20. Вместе с ней они составили так называемый «орудийный дуплекс».

Пушка обладала большими углами вертикальной и горизонтальной наводки, имела скорострельность 4–5 выстр/мин и дальность стрельбы 20 км. Благодаря высокой точности стрельбы, дальнобойности и удобству эксплуатации орудие А-19 являлось одной из лучших корпусных пушек Второй Мировой.