Работы по созданию реактивного оружия были начаты в Германии в 1929 г. Основным направлением были разработки снарядов со стабилизацией вращением (турбореактивные мины). Такая стабилизация, по сравнению с крыльевой, позволяла создавать компактные установки и увеличивала кучность стрельбы. В 1937 г. были начаты испытания шестиствольной установки конструкции инженера Небеля "15-см дымовой миномёт типа Д". В 1941 г. она была переименована в 15-cm Nb.W. 41. Изначально предполагалось, что миномёт будет стрелять химическими минами, однако в дальнейшем он в основном использовался для стрельбы осколочной миной обр.41. Установки 15-cm Nebelwerfer 41 нашли широкое распространение в вермахте и войсках СС. Серийное производство их было начато в 1940 г. и продолжалось до конца войны. К 1 июня в химических частях РГК было 4 полка шестиствольных миномётов и один находился в стадии формирования. В полку было 54 установки. Всего было изготовлено 5769 15-cm Nb.W. 41. К 1 марта 1945 г. в войсках еще находилось 2295 миномётов.

Миномёт имел 6 гладких стволов, соединённых в один блок с помощью двух обойм. В обоймах каждый ствол был закреплён отдельно с помощью уголков и мог быть заменён. Лафет взят от 3,7-см противотанковой пушки. Миномёт имел колёсный ход, пружинное подрессоривание. Два колеса с пневматическими шинами надевались на концы коленчатых полуосей. При переходе в боевое положение коленчатые оси поворачивались, колёса вывешивались, а миномёт опирался на три опоры. При стрельбе расчёт уходил в укрытие, чтобы обезопасить себя от продуктов горения пороховых двигателей мин.