JagdPz IV — это средняя по массе немецкая самоходно-артиллерийская установка (САУ) класса истребителей танков времён Второй Мировой войны. По ведомственному рубрикатору министерства вооружений нацистской Германии самоходка обозначалась как Sd Kfz 162.

Серийный выпуск начался в январе 1944 года, когда построили первые 30 машин. Завершился выпуск в октябре 1944 года (некоторые источники утверждают о производстве Jagd Pz IV и в 1945 году). Дополнительно в ноябре собрали два последних Jagdpanzer IV. В результате налётов союзнической авиации на заводы Vomag AG, а также на предприятия смежников, например, Zahnradfabrik AG во Фридрихсхафене, выпускавший коробки передач, темпы выпуска были ниже запланированных. Пика производство достигло в июле (140 штук) и июне (120 штук) 1944 года. В апреле фирма Vomag AG прекратила производство танков Pz Kpfw IV, полностью переключившись на выпуск истребителей танков.

В августе 1944 года начался переход на выпуск машин, вооружённых долгожданной длинноствольной пушкой 7.5 cm KwK. 42 L/70 калибра 75 мм. Переход проходил плавно, выпуск старых Jagdpanzer IV с короткой пушкой постепенно сокращался. Всего было выпущено 804 машины этого типа.

Комплектующие для Jagdpanzer IV поставляли те же предприятия, что были поставщиками деталей для Pz Kpfw IV. Броневые листы поставляла фирма Witkowitzer Bergbau und Eisenhuetten Gewerkschaft в Витковицах (Моравия), вооружение изготавляла фирма Rheinmetall-Borsig в Унтерлюссе и Seitz в Кройцнахе.

* JagdPz IV/48 (Sturmgeschutz neuer Art mit 7.5cm PaK L/43 auf Fahrgestell PzKpfw IV, Sd Kfz 162) - первоначальный вариант машины с 75-мм орудием с длиной ствола в 48 калибров.

* JagdPz IV/70(V) (Pz IV/70(V), Sd Kfz 162/1) - вариант с 75-мм орудием с длиной ствола в 70 калибров постройки фирмы «Фомаг» (Vomag AG), бронерубка органично интегрировалась в корпус машины.

* JagdPz IV/70(A) (Pz IV/70(A), Sd Kfz 162/1) - вариант с 75-мм орудием с диной ствола в 70 калибров постройки фирмы «Нибелунген» по проекту фирмы «Алькетт»(Alkette). Представлял собой шасси Pz Kpfw IV с установленной на нём неподвижной бронерубкой с орудием, был значительно тяжелее JagdPz IV/70(V).

* ранняя модификация: орудие 7.5cm Pak 39 L/48 калибра 75 мм
* поздняя модификация: орудие 7.5 cm KwK. 42 L/70 калибра 75 мм
* пулемёт MG-42 калибра 7,92 мм
* 9-мм пистолет-пулемёт МР-40 или штурмовая винтовка МР-44
* некоторые машины были вооружены гранатомётом Nahverteidigungswaffe с боекомплектом в 16 осколочных гранат калибра 27 мм.