Эта боевая полугусеничная машина представляла собой бронетранспортер М3 предназначенный для транспортировки 81-мм миномета, трех человек расчета и 126 выстрелов. Прототип был изготовлен фирмой «Уайт мотор компани», и в октябре 1940 года машина была стандартизирована под обозначением самоходный миномет М4 (М4 Mortar Motor Carriage). Стрельба из миномета осуществлялась с грунта, но в исключительных случаях, когда не было времени для оборудования огневой позиции, огонь вели прямо из боевого отделения машины.

В качестве вспомогательного вооружения использовался 7,62-мм пулемет «Браунинг» М1919А4. Экипаж машины состоял из 6 человек. В декабре 1942 года самоходный миномет М4 был объявлен ограниченно стандартизированным, в связи с началом серийного производства новой модификации М4А1. Всего было выпущено 572 машины этого типа. Стандартизированный в декабре 1942 года, модификация М4А1 представляла собой самоходный миномет М4 с усиленным днищем корпуса. Основное отличие новой модели от старой заключалось в возможности вести огонь из миномета непосредственно из боевого отделения машины. Стрельба из миномета осуществлялась с машины назад.

Начальная скорость полета мины составляла 213 м/с, а эффективная дальность стрельбы достигала 3000 м. Вспомогательное вооружение состояло из 7,62 мм пулемета «Браунинг» М1919А4, который мог перемещаться по рельсу, закрепленному по периметру боевого отделения реактивного гранатомета М1 «Базука». Возимый боекомплект М4А1 насчитывал 97 выстрелов к 81-мм миномету М1, 400 патронов к пулемету, 6 выстрелов к базуке, 12 ручных гранат и 12 противотанковых мин. В 1943 году фирмой «Уайт мотор компани» было выпущено 600 самоходных минометов М4А1.

В июле 1943 года М4А1 был объявлен ограниченно стандартизированным в связи с появлением модели М21. Это был 81-мм самоходный миномет на шасси все того же полугусеничного бронетранспортера М3. Миномет М1 устанавливался на поворотном лафете, который позволял вести огонь с машины вперед с углами горизонтального наведения ?30° относительно продольной оси машины и с углами возвышения от +40° до +80°. В качестве вспомогательного вооружения использовался 12,7 мм пулемет «Браунинг» М2НВ, который крепился на тумбовой установке М3, расположенной в задней части десантного отделения машины перед дверью в кормовой стенке корпуса.

М21 оборудовался средствами связи которые обеспечивали внешнюю двустороннюю связь прием и передачу на коротких и ультракоротких волнах. Коротковолновая радиостанция со штыревой антенной высотой 2,4м обеспечивала телефонную связь на дальности до 16 км. Ультракоротковолновая радиостанция со штыревой антенной высотой 0,6м обеспечивала дальность связи до 1 км. Всего было выпущено 110 самоходных минометов М21.