В соответствии с заказом Комитета начальников штабов в конце 1940 года был создан пехотный танк А22, а в июне 1941 года под маркой Мк IV начался его выпуск. До 1945 года построили 5640 машин одиннадцати модификаций, отличавшихся вооружением, бронированием, способом изготовления башни и т.д. При этом масса выросла с 38,5 до 40 т, а скорость упала с 25 до 20 км/ч.

У. Черчилль пошутил: «У танка, носящего моё имя, недостатков больше, чем у меня самого». Пришлось внести 16 существенных изменений в трансмиссию, систему управления и ходовую часть и в 1942 году переделать 1000 из 1200 выпущенных машин.

«Черчилль» имел старомодную форму: гусеницы охватывали сверху прямоугольный корпус, который собирался на каркасе из уголков. К ним заклёпками крепили стальные листы, а уже на них на болтах навешивали броневые плиты. Водитель, находясь между гусеницами, имел крайне ограниченный обзор. Для облегчения его работы применяли гидропневматические усилители на главный фрикцион. Подвеска была индивидуальная, на коротких балансирах, подрессоренных вертикальными спиральными пружинами.

Модификации I и II имели 40-мм пушку, замененную осенью 1941 года на 57-мм пушку в сварной башне («Черчилль» III), которой перевооружили танки первых модификаций. «Черчилль» IV имел литую башню и в ходе боев в Тунисе в мае 1943 года показал неплохую проходимость по песчаной почве и хорошие бронебойные качества снаряда 57-мм пушки. Тогда же на 120 «Черчилль» IV установили башню от американского танка «Шерман» с 75-мм пушкой. Англичанам эта пушка показалась слабой для борьбы с танками, и они вернулись к 57-мм калибру.

На модификации V и VIII устанавливали 95-мм гаубицу (танки поддержки), а модификации VI и VII получили новую английскую 75-мм пушку, бронепробиваемость которой, впрочем, оказалась ниже, чем у 57-миллиметровой.

Первый бой танки «Черчилль» II приняли в ходе рейда на Дьепп 19 августа 1942 года.

В 1942 году Красная Армия получила танки «Черчилль» I, II и III. Они участвовали в битве на Курской дуге (июль — август 1943 г.) и в освобождении Киева (ноябрь 1943 г.). У наших танкистов они не пользовались успехом.