Единственная зенитная самоходная установка на танковом шасси, принятая на вооружение американской армии. Разработана в рамках концепции создания семейства боевых машин различного назначения на базе танка М24 Выпускалась фирмами Cadillac и Massey Harris. С августа 1944 года до конца второй мировой войны было изготовлено 285 самоходных установок.
Две автоматические 40-мм зенитные пушки установлены во вращающейся открытой сверху башне, размещенной в кормовой части корпуса. Стрельба осуществляется с помощью электроспуска. Управление вращением башни и качающейся частью пушек - с помощью электрогидравлического привода с ручным управлением. Двигатель расположен за отделением управления в средней части машины.

В боевых действиях второй мировой войны зенитные самоходные установки M19 участия не принимали Боевое крещение они получили только в ходе войны в Корее, где довольно эффективно использовались для стрельбы по наземным целям. На вооружении армии США M19 состояли до середины 50-х годов.