Проектирование 5-см противотанковых пушек Раk 38 было Начато фирмой "Рейнметалл" в 1935 г. Однако из-за ряда технических и организационных трудностей первые две пушки поступили в войска только в начале 1940 г. В боевых действиях во Франции принять участие они не успели. К 1 июля 1940 г. в частях было 17 противотанковых пушек калибра 5 см. Крупносерийное производство их наладили лишь в конце 1940 г. К 1 июня 1941 г. в частях было уже 1047 5-см противотанковых пушек. Стоимость одной пушки Pak 38 составляла 10 600 райхсмарок. Пушки Рак 38 при удачном попадании могли подбить танк Т-34, но против танков КВ они были малоэффективны. Потери немцев были велики: только за три месяца (с 1 декабря 1941 г. по 28 февраля 1942 г.) на Восточном фронте было потеряно 269 единиц 5-см пушек. С 1943 года началась замена пушек Pak-38 более мощными 75-мм пушками Pak-40. Со второй половины 1944 года пушка Pak-38 использовалась только в учебных и оккупационных частях.

Пушка имела двухслойное щитовое прикрытие, дульный тормоз. Подъёмный механизм секторного типа, затвор полуавтоматический клиновой горизонтальный механического типа. Заряжание унитарное. Пушка оснащалась лафетом с раздвижными станинами. Подрессоривание торсионное. Предельная скорость буксировки пушки - 35 км/час.