Еще в начале работ над пикирующими бомбардировщиками в Германии стали проводить тщательные исследования по снижению воздействия на пилотов больших перегрузок, возникающих при выходе из пикирования. Было установлено, что кратковременная потеря сознания пилота в обычном сидячем положении наступает при перегрузке 4-5g, а в лежачем положении - при 10-11g. В 1937г. ДФЛ приступил к исследованиям по возможному использованию лежачего положения пилота на пикирующем бомбардировщике. В результате был выпущен небольшой самолет "Берлин" В-9.

В9 был оснащен двумя двигателями "Хирт" HМ-500 воздушного охлаждения. Самолет активно испытывался в Рехлине до 1944г. Было заключено, что лежачее положение пилота заметно снижает воздействие на него перегрузок, а заодно позволяет сократить и сечение фюзеляжа самолета. Таким образом, когда в 1944г. "Хеншель флюгцойгверке" приступила к работам по скоростному турбореактивному пикирующему бомбардировщику и штурмовику, конструкторы, основываясь на опыте работы с В9, решили использовать лежачую позицию пилота.

Особое внимание при проектировании Hs.132 уделялось простоте и технологичности конструкции. Крыло было двухлонжеронным с фанерной обшивкой. Фюзеляж-монокок круглого сечения. Единственный двигатель монтировался на фюзеляже, так что выхлоп шел поверх хвостовой части между разнесенным оперением. С принятием в мае 1944г. проекта, Технический департамент заказал шесть опытных самолетов - два серии А и четыре серии В. Прототипами серии Hs.132a были Hs.132-V1 и V2, представлявшие собой пикирующие бомбардировщики под турбореактивный двигатель ВМW-00ЗА-1, способные нести 500кг бомбу SС- или SD-500. Hs.132b представлял собой штурмовик с одним двигателем Jumo-004В-2. При той же бомбовой нагрузке он должен был нести две пушки МG-151/20 с 250 снарядами на ствол. Оба самолета были рассчитаны на перегрузку 12g. Полагали, что при скорости пикирования 800км/ч зенитчики просто физически не смогут вести прицельный огонь по столь небольшому и быстрому самолету.

С готовностью двигателя "Хейнкель-Хирт" 011А-1 тягой 1300кг планировалось выпустить Hs.132c с двумя МК-103 с 60 снарядами на ствол и двумя МG-151/20 с 250 снарядами на ствол и либо с 250-500кг бомбой, либо (при снятии MK-103) 1000кг бомбой. Планировался еще один вариант - Hs.132d с увеличенным размахом крыла - 9.1м и площадью 16кв.м.

Весной 1945г. первый опытный Hs.132-V1 был уже готов для летных испытаний. V2 и VЗ были готовы соответственно на 80 и 75%, а оставшиеся три самолета - на финальной стадии сборки, но завод был занят Красной Армией.