Принятие в 1934 году на вооружение вермахта трехосного артиллерийского тягача-транспортера L2H143, отличительной особенностью которого было оппозитное расположение цилиндров двигателя существенно уменьшавшей высоту капота, позволило фирме Krupp развернуть постройку целой серии машин различного назначения.

Неплохие ходовые качества этого 1-тонного грузовика позволили использовать его ходовую часть при проектировании бронеавтомобиля, постройка которого была завершена в начале 1936 года. Новая боевая машина получила корпус с двускатными бортами (как у аналогичного трехосного Sd.Kfz.231) и "фирменной” клинообразной носовой частью, где размещался бензиновый 3,3-литровый двигатель Krupp "Boxer” мощностью 60 л.с. В средней части корпуса находилось отделение управление, а в кормовой – боевой отсек, на крыше которого устанавливалась шестигранная одноместная башня со скошенными бортами.
Первый образец Krupp Gepanzerte Radfahrzeug оснащался всего одним башенным 7,92-мм пулеметом MG34 закрытым цилиндрическим кожухом, однако слабость такого вооружения была очевидна и все последующие машины имели уже три пулемета. Один их них устанавливался справа от водителя в лобовом листе корпуса, другой монтировался в кормовом бронелисте также по правой стороне.

Как предполагала фирма Krupp основным заказчиком этого бронеавтомобиля должны были стать зарубежные армии, однако в 1938 году удалось подписать контракт только с Голландской Ост-Индией. Точных данных о поставленных машинах и их дальнейшей эксплуатации в этой отдаленной колонии не сохранилось. Голландские источники утверждают о получении "нескольких” Krupp Gepanzerte Radfahrzeug, так что речь может идти по меньшей мере о двух бронеавтомобилях.

Оставшись без заказов фирма Krupp решила отказаться от дальнейшей модернизации Krupp Gepanzerte Radfahrzeug, оставив один из серийных образцов в Германии. Эта машина была принята вермахтом, но в строевые части не передавалась и, судя по всему, была сразу отправлена на склад. Единственный Krupp Gepanzerte Radfahrzeug был извлечен оттуда только в апреле 1945 года, когда началась кровопролитная битва за Берлин. В данном случае немецкая армия оказалась в том же положении, что и РККА в битве под Москвой зимой 1941 года – техники катастрофически не хватало, поэтому со складов и музеев начали изымать всю боеспособную матчасть. Так на берлинских улицах оказался советский пятибашенный танк Т-35, британский "ромб” Mk.V* и много других редких машин. Что касается Krupp Gepanzerte Radfahrzeug, то результат этой схватки, как и следовало ожидать, оказался для него печальным – бронеавтомобиль был сожжен советскими войсками во время штурма немецкой столицы и впоследствии утилизирован.

В истории Krupp Gepanzerte Radfahrzeug была ещё одна малоизвестная страница. Как утверждают некоторые западные источники в ходе японо-китайской войны 1937-1938 гг. китайская сторона использовала несколько импровизированных бронемашин, одна из которых была построена на трехосном шасси. Если судить по сохранившейся фотографии китайский аналог "круппа" имел ходовую часть не от L2H143, а от обычного грузовика со стандартным двигателем, что повлекло за собой изменение формы капота. Однако в остальном (форма башни и корпуса, защита колес и расположение вооружения) эта машина во многом напоминала Krupp Gepanzerte Radfahrzeug. Не стоит исключать, что помощь в постройке китайского бронеавтомобиля оказади немецкие инженеры.