Еще с 1941 г. фирма Trippell-Werke работала над про ектом плавающего бронеавтомобиля "Schildkrote” ("Черепаха”) на основе существовавшего плавающего пассажирского автомобиля SG6. Машина получила новый корпус с броней максимальной толщины 14,5-мм и рациональными углами наклона бронелистов. Два про тотипа были готовы в 1942 г., а третий заказан в конце 1942 г. Их ходовые испытания принесли обнадеживающие результаты, что позволило в 1943-1944 гг. выпустить опытную серию машин Е3. Большинство из них оснащалось 7,92-мм пулеметами, а вариант "Schildkrote III” получил 20-мм пушку. На вооружение эти плавающие бронеавтомобили не поступили, поскольку в октябре 1944 г. Управление вооружений заявило, что в таких машинах в настоящее время необходимости нет. Правда три машины в варианте транспортера все же нашли себе ограниченное применение.