В 1942 году успешно прошла «примерка» 7,5-см противотанковой пушки к базе Pz Kpfw II. К тому времени выпуск этого танка, как устаревшей модели, решили сократить и перейти на производство необходимых во фронтовых частях мобильных противотанковых средств. Так появилась установка Pz Jag «Marder II» 7.5cm PaK40/2 auf Fgst Pz Kpfw II Ausf F (Sf) (Sd Kfz 131).

Доводкой шасси занималась фирма MAН. Неизбежное увеличение массы и сильная отдача при выстреле компенсировались установкой на первый, второй и последний балансиры спиральных пружинных амортизаторов. Снятая с полевого лафета и слегка модифицированная пушка монтировалась посередине корпуса и наводилась по горизонтали на угол 32 градуса влево и 25 вправо. Она, а также наводчик и заряжающий защищались от пуль и осколков трехстенной броневой рубкой без крыши. Боекомплект размещался над моторным отделением: 24 снаряда в левом, 6 в правом и 7 в центральном ящиках-укладках.

Двигатель остался в корме, а коробка переключения передач впереди. Машина оснащалась радиостанцией и танковым переговорным устройством на три абонента. В бою наводчик выполнял функции командира, а водитель — радиста. С 1943 года в экипаже добавился еще один человек, изменилась боеукладка, антенна смещалась влево, и главное — появился пулемет.

За год (с июня 1942-го по июнь 1943-го) фирмы ФАМО, MAН и «Даймлер-Бенц» построили 576 (а позже перестроили еще 75) СУ «Мардер II». Эти машины оказались наиболее удачной легкой противотанковой СУ. По компоновке и боевым характеристикам мало отличались от советских СУ-76 (САУ огневой поддержки пехоты), но превосходили по эффективности вооружения. Pz Jag «Marder II» до конца войны состояли в штатах истребительно-противотанковых дивизионов танковых и моторизованных дивизий.