Противотанковые СУ «Мардер III» известны в трех версиях, определяемых пушечным вооружением. В 1942 году постепенно сворачивалось производство устаревшего легкого танка Pz Kpfw 38(t), и на его базе с апреля по октябрь было выпущено 344 (и еще 19 перестроено в 1943 г.) Panzerjager 38(t) fer 7.62cm PaK36(r) (Sd Kfz 139). Из-за монтажа трофейной советской 76,2-мм пушки установка казалась громоздкой. А увеличение боевой массы пришлось компенсировать форсированием двигателя до 150 л. с. Эти СУ помимо советско-германского фронта воевали и в Северной Африке.

Параллельно в 1942-1943 годах было произведено 242 (а также 175 переделано из линейных танков) СУ «Мардер III» следующей версии — 7.5cm PaK40/3 auf Pz Kpfw 38(t) Ausf A (Sd Kfz 138). Эта модель приобрела более пропорциональные формы: подбашенная коробка базовой машины была срезана, а щитовое ограждение 7,5-см пушки увеличено. Она также воевала в Европе и в Африке.

И наконец, с апреля 1943-го по апрель 1944 года было построено 974 Pz Jag 38(t) mit 7.5cm PaK40/3 Ausf M (Sd Kfz 138). Двигатель на них переносился в среднюю часть корпуса, что позволило передвинуть рубку с пушкой на корму и тем самым повысить устойчивость установки и улучшить условия работы орудийного расчета. До самого конца войны «мардеры» интенсивно использовались на всех фронтах. На 1 февраля 1945 года в строю их насчитывалось 529 единиц.