Параллельно с созданием 75-мм самоходных орудий на полугусеничном шасси фирмы Bussing-NAG, Управление вооружений заказало более легкую САУ, оснащенную 37-мм противотанковой пшкой РаК 35\35. Проект, получивший название 3,7cm Selbstfahrlafette L/70 (или HL LI 3(H)), разрабатывался фирмой Rheinmetall-Borsig, которая в качестве основы использовала шасси 3-тонного тягача Hansa-Lloyd "Goliaf".

Ходовая часть САУ практически не претерпела изменений. На неё был установлен бронированный корпус с наклонными броневыми листами иоткрытая сверху башня с круговым вращением, где находилась 37-мм пушка. Рядом с ней в шаровой установке находился 7,92-мм пулемет MG34 и ещё один такой же пулемет был установлен сверху и предназначался для отражения атак с воздуха.

Единственный изготовленный прототип L/70 проходил испытания в течении 1936 года и затем поступил в распоряжение одной из кавалерийских частей. На вооружение данное самоходное орудие принято не было.