Разработана в конце 1941 года фирмой Fiat-SPA. Предназначалась для огневой поддержки легких танков L6/40, база которых и использовалась для создания САУ. С 1942 по 1944 год изготовлено около 300 единиц. На вооружение действующей армии САУ Da 47/32 стали поступать с августа 1942 года, но не в качестве самоходной установки огневой поддержки вторых батальонов разведывательных полков, а как САУ истребителей танков отдельных противотанковых дивизионов (по 18 машин в каждом).

В Тунисе танковой дивизии «Чентауро», кроме штатного вооружения, было придано три дивизиона этих САУ. На советско-германском фронте в 3-й подвижной дивизии «Челере» сражалась 13-я группа самоходных установок Semovente Da 47/32 из 19 единиц. Остальные самоходки дислоцировались в Италии. После капитуляции оставшиеся машины поступали на вооружение вермахта. По германскому заказу в течение 1943 — 1944 годов было достроено 74 линейных, 36 взводных и 10 дивизионных самоходных установок (всего 120 машин) Semovente Da 47/32.