В течение 1941 года основой бронетанковых войск Германии являлись танки Pz-III и штурмовое орудие StuG-III, вооружённое 75-мм пушкой. Это считалось достаточным, пока вермахт вёл преимущественно наступательные операции. Но к осени 1941 года положение изменилось. Восточный фронт остановился, опоясавшись глубокоэшелонированными линиями обороны, нашпигованной артиллерией и противотанковыми ружьями.

Теперь для взламывания хорошо зарытых в землю позиций советских войск требовались хорошо бронированные мобильные артсистемы большого калибра. Самоходная гаубица sIG 33 на шасси Pz-I не отвечала этим требованиям, также мало подходила для этих целей и состоявшая на вооружении StuG-III. В техническом задании на проектирование новых цельнобронированных САУ они получили условное название «штурмовые танки». Причём интересно отметить то, что некоторые из машин, созданные по указаному тех. заданию, так и не были отнесены к классу «штурмовой танк» в официальном название артсистем.

Одним из первых изделий, построенных как штурмовой танк в 1942 году, стало штурмовое орудие на базе лёгкого танка Pz-II Ausf. C. 150-мм. тяжёлую пехотную гаубицу sIG 33 разместили в лобовом листе, сильно сместив центр тяжести системы вниз. Машина получилась достаточно лёгкой и подвижной, хотя и несколько неудобной для работы экипажа (особые нарекания вызывало заряжание орудия). В ходе войсковых испытаний выявилась также перегруженность ходовой части, и поэтому после выпуска первой серии этих артсистем, ходовую часть усилили, введя дополнительный опорный каток, а также для уменьшения реакции отдачи при стрельбе в сторону от направления движения, базу несколько уширили.

Машина оснащалась радиостанцией Fu-5. В таком виде эта артсистема получила название «15cm sIG auf Fahr-gestell Pz II Sturmpanzer II» была выпущена малой серией на фирме «Алкетт». Правда, уже в ходе испытаний было выявлено недостаточное бронирование машины, ограничивающее её применение непосредственно в боевых порядках.

Самоходные орудия Sturmpanzer II поступили на вооружение 707-й и 708-й рот тяжёлых пехотных орудий, воевавших в Северной Африке. В частности, они участвовали в сражении под Эль-Аламейном (Тунис). На Восточном фронте проходили войсковые испытания только два прототипа.