Для боя в специфичных условиях города 18 линейных «тигров» с августа по декабрь 1944 года были переделаны в несколько своеобразные штурмовые самоходные мортиры 38cm RW61 auf Sturmmurser «Tiger» или просто «штурмтигры» (Sturmtiger). Обозначение по линии управления вооружений не присваивалось.

Сохранив почти все от базовой машины, они получили вместо башни неподвижную рубку из броневых листов разной толщины и наклона: 150 мм (45 градусов) в лобовой части и 80 мм (30 градусов) по бортам. Корма прикрывалась также 80-мм броней. В смещенной вправо от осевой линии амбразуре размещалась 38-см мортира, а по сути ракетная пусковая установка. Справа от нее пулемет MG34 в шаровой установке, слева — смотровая щель водителя.

Стрельба велась при угле возвышения 85 градусов. К цели «штурмтигр» приближался с мортирой именно в таком положении, чтобы случайные снаряды противника или осколки не попали в огромное жерло и не повредили боеприпас или затвор. Боекомплект составлял 14 ракет, размещенных на стеллажах по обе стороны пусковой установки. Дальность полета ракетного снаряда массой 345 кг (в том числе на разрывной заряд приходилось 125 кг) достигала 4600 м (по другим данным — 5600 м).