Прототип ЗСУ «Wirbelwind» был построен в мае 1944 года и стал первым настоящим зенитным танком. Прототип ЗСУ был построен на шасси поврежденного в боях и возвращенного для капитального ремонта танка Pz. IV. Концепцию «Wirbelwind» предложил Карл Вильгельм Краузе (Karl Wilhelm Krause), офицер 12-й танковой дивизии SS «Hitler Jugend».

На «Wirbelwind» устанавливались специально разработанные открытые сверху башни, имеющие 9 граней. Башня устанавливалась на стандартное место башни Panzer IV. «Wirbelwind» вооружался 4-х ствольным 20-мм орудием Flak 38 L/65, (которое с успехом могло использоваться против наземных целей). ЗСУ были выпущены в ограниченном количестве компанией Ostbau Works в Сагане (Sagan).

Всего с 1944 года было произведено 106 ЗСУ «Wirbelwind». Этот вариант ЗСУ направлялся в распоряжение танковых дивизий. Этот зенитный танк был очень эффективен против низколетящих воздушных целей. Всего на Восточный фронт было отправлено 90 единиц ЗСУ «Wirbelwind», а на Западный — 16.

В проектах военного командования Верхмата были планы по увеличению огневой мощи «Wirbelwind». В конце 1944 года планировалось перевооружить имеющиеся «Wirbelwind» четырьмя 30-мм орудиями MK 103/28 или MK 103/38, способными выстреливать до 1600 выстрелов в минуту. В декабре 1944 года Ostbau изготовила только один прототип, обозначенный как Zerstorer 45 (Истребитель 45) — 3cm Flakvierling MK 103/1-8 auf Sfl Pz. Kpfw. IV.

В 1945 году было принято решение использовать шасси устаревших Panzer III с установкой на них башни от «Wirbelwind». Этот проект получил обозначение Flakpanzer III. Было заказано 90 таких танков, но окончание войны закрыло этот проект.