Новую САУ (самоходную гаубицу) М37, призванную дополнить или заменить самоходную гаубицу М7, построили на шасси М24 с сохранением компоновки М7. САУ, обозначенную Т76, приняли на вооружение в ноябре 1944 г. как самоходную гаубицу М37 со 105-мм орудием М4. Она имела компоновку как М24, а по сравнению с М7 — значительно увеличенный боекомплект и улучшенную бронезащиту. Фирма American Car & Foundry получила контракт на производство 448 машин, но построила 316, большинство из них сдали уже после войны, когда к контракту подключилась Cadillac. Экипаж и расчет М37 состоял из 7 человек, масса – 18 143 кг, длина -5,54 м, УВН от + 45° до - 10°, УГН – по 22,5° влево и вправо, боекомплект – 90 выстрелов.

Проект установки 107-мм миномета на шасси самоходной гаубицы М37 получил обозначение Т38. 105-мм гаубица снималась, ее амбразура в лобовом листе закрывалась. Огонь велся из боевого отделения. Разработка проекта прекратилась в августе 1945 г. Построили только одну опытную модель.