Британский тяжелый танк второй половины 1940-х годов. По западной классификации относится к основным боевым танкам 1-го поколения. Разработан в 1943—1944 годах для противостояния германским тяжёлым танкам, в рамках концепции «универсального танка», который должен был заменить собой существовавшие ранее пехотные и крейсерские танки. Первые серийные «Центурионы» поступили в войска в 1945 году, уже после окончания боевых действий в Европе. Неоднократно модернизируясь, «Центурион» находился в серийном производстве с 1945 по 1962 год. Всего было выпущено 4423 танка этого типа, не считая машин на его базе.

«Центурион» составлял основу танкового парка Великобритании вплоть до середины 1960-х, когда был сменён основным боевым танком «Чифтен». Большая часть выпущенных танков была, в основном после снятия с вооружения, поставлена ряду других стран. Первое боевое применение «Центуриона» состоялось в Корейской войне, с тех пор он принимал участие во многих других конфликтах, в частности во Вьетнамской войне и ряде ближневосточных войн. По состоянию на 2007 год, в основном снят с вооружения в большинстве стран, но всё ещё остаётся в строю в Израиле, Иордании и Сингапуре.

Модификации A41 "Centurion"

* Centurion Mk 1 — базовая модификация с 76,2-мм пушкой QF 17 pounder, спаренной 20-мм пушкой «Польстен» и литой башней. Выпущено 100 единиц
* Centurion Mk 2 — модификация с пулемётом BESA вместо 20-мм пушки и сварной башней. Выпущено более 700 единиц, в 1951—1952 годах все они были модернизированы до Mk 3
* Centurion Mk 3 — модификация с 83,8-мм пушкой QF 20 pounder.
* Centurion Mk 4 — танк «ближней поддержки» с 95-мм гаубицей вместо пушки
* Centurion Mk 5 — модификация с 7,62-мм пулемётом M1919A4 вместо 7,92-мм BESA и рядом небольших изменений
* Centurion Mk 6 — Mk 5 с установленными дополнительной бронёй и 105-мм пушкой L7
* Centurion Mk 7 — модификация с доработанной компоновкой корпуса
* Centurion Mk 8 — модификация с новой башней
* Centurion Mk 9 — модификация с дополнительной бронёй и 105-мм пушкой L7
* Centurion Mk 9/1 — вариант с приборами ночного видения
* Centurion Mk 9/2 — вариант с пристрелочным 12,7-мм пулемётом M2HB
* Centurion Mk 10 — Mk 8 со 105-мм пушкой L7
* Centurion Mk 10/1 — вариант с приборами ночного видения
* Centurion Mk 10/2 — вариант с пристрелочным 12,7-мм пулемётом M2HB
* Centurion Mk 11 — переоборудованный Mk 6 с заменой спаренного пулемёта M1919A4 на M2HB, активными приборами ночного видения и оборудованием для подводного вождения
* Centurion Mk 12 — аналогично Mk 11, но на основе Mk 9
* Centurion Mk 13 — аналогично Mk 11, но на основе Mk 10